По автоматическим шлагбаумам

Здравствуйте,имеются четыре шлагбаума came Gard 4040... Три из них были установлены на парковке четыре года назад,после выработки своего ресурса-были демонтированы,и привезены в офис компании с целью переброски узлов с одного на другой и попытки оживления.Один абсолютно новый резервный.Все шлагбаумы оснащены родными контроллерами zl38.При диагностике были выявлены следующие проблемы:один из двигателей,привода стрелы имеет сопротивление обмотки порядка 2-х ом(межвитковое).По остальным двигателям нареканий не имелось.После профилактики механизмов приводов,устранения неисправностей,затруднений хода,и посторонних шумов перешли непосредственно к запуску и тестированию плат контроллеров,в совокупности с приводами.По недосмотру (так как состояние контроллеров было так-же не известно) все три контроллера,поочерёдно,устанавливались,на тот самый злосчастный шлагбаум,с убитым двигателем.При всём этом предохранитель каким-то образом остался живым...Результат-три неисправных блока управления.Все три контроллера после проверялись на новом шлагбауме,у всех трёх одинаковый дефект-отсутствует реверс хода стрелы (на закрытие).На концевики грешить не приходится, так как при установке нового контроллера шлагбаум работает адекватно.При прозвонке,тестером,выгоревших плат относительно нового контроллера,дефектов выявить не удалось.Все комплектующие напаянные на платы показали себя живыми,и с минимальными разбросами по номиналам.Контакты реле,так-же в удовлетворительном состоянии,без нагаров и окиси.Подскажите,пожалуйста,каким образом можно выявить дефект плат,без предоставления их в сервис "Сame"? Прозвонка дорожек проводников затруднена отсутствием принципиальной схемы,и тем что визуально оследить,путь проводников,не представляется возможным.С уважением